以上技术的核心是“陕西省首届十大发明人”王陆一先生发明的球形变容积机构理论，这种机构是一种全新三维空间机构，拥有完全独立的理论体系及知识产权体系。依据该理论可设计出多种效率高、振动小、结构简单、可靠性高的普通制冷压缩机、微型制冷压缩机、二氧化碳膨胀压缩机、汽车空调压缩机、膨胀机、空气压缩机及泵类设备，尤其是能设计出高效率的超微型动力机械，例如可设计出外径只有15mm左右的制冷压缩机。
基于多项关于球形动力机械理论的专利技术，球形动力在产品应用方面进行了深入的研究与结合。
液体介质应用：
能量传递领域：机器人关节驱动—电液作动器（EHA)，小型潜水器浮力调节系统，页岩气开采智能滑套系统，风力发电蓄能巨型 油泵，微型液压站等；
介质传输领域：海水淡化设备，清洗设备，消防设备，喷雾设备，食品设备等；
气体介质应用：微型制冷压缩机，冰箱变频压缩机，高性能真空机，大型高压低振动空气压缩机等。
深圳市球形力科技有限公司专业从事新型制冷压缩机、新型制冷系统、流体机械及能源动力类设备研究开发的科技创新型公司，具有世界独创的球形动力机械理论，目前是球形压缩机、微型球形压缩机、二氧化碳球形膨胀压缩机、球形空气压缩机压机及球形泵类机械知识产权的拥有者。拥有中国专利36项，国外专利14项，并在应用研究方面取得多项成果。
