机器人灵巧手现状
推力小，速度低，承受冲击载荷能力差。
超微型球形泵解决方案
超微型球形泵电液作动器的特点：
1. 全球体积最小的球形液压泵
2. 用球形泵正反转特点推动推拉杆伸缩，省去换向阀
3. 作动器可以整体放置在一个封闭的弹性胶囊中，消除工作液泄漏隐患
4. 超微型电液作动器可以实现分布式布置
超微型球形泵电液作动器
球形泵机器人柔性关节驱动器
超微型球形泵电液作动器驱动灵巧手
应用实例之一：机器手掌心驱动电液作动器
性能参数：
与现有电机减速器超微型作动器相比，超微型球形泵电液作动器的优势：
1. 速度是其2-4倍
2. 推力是其2-4倍
3. 体积是其60-70%
4. 能耐受冲击载荷
